座式焊接变位机设计 毕业论文

动稳定性较好,并且缓冲好,故一般将其布置在传动的高速级。齿轮传动:传动效率高,又分为斜齿轮、圆柱齿轮、圆锥齿轮等,传动平稳性和均匀性逐个升高,故布置时也有低速级到高速级。链传动:传动不均匀,布置在低速级,在这次设计中并没有使用到链传动。蜗杆传动:承载能力比齿轮低,一般布置在高速级。改变运动形式的传动,如:连杆传动、凸轮传动、螺旋传动等,一般布置在传动机构的最后一级。 3.2 座式焊接变位机的用途及结构形式焊接变位机,是在焊接作业中将焊件回转并倾斜,将焊缝置于有利施焊位置的焊件变位机械。座式焊接变位机是焊接变位机的一种,如图 3.2.1 ,其工作台连同回转机构通过倾斜轴支撑在机座上,工作台以焊速回转,倾斜轴通过扇形齿或液压缸,多在 110 ° ~140 ° 的范围内恒速或变速倾斜。该机稳定性好,一般不用固定在地基上, 搬移方便,适用于 0.5~50t 焊件的翻转变位。 1 、回转工作台; 2 、倾斜轴; 3 、扇形齿轮; 4 、基座图 3.2.1 座式焊接变位机结构简图 3.3 焊接变位机的驱动系统焊接变位机工作台的回转运动,采用交流电动机驱动。工作台的倾斜运动有两种驱动方式:一种是电动机经减速器减速后通过扇形齿轮带动工作台倾斜或通过螺旋副使工作台倾斜;另一种是采用液压缸直接推动工作台倾斜。这两种驱动方式都有应用,在小型变位机上以电动机驱动为多,本次设计由于为 1000Kg 的小型变位机,因此采用第一种倾斜方式,即电动机经减速器减速后通过扇形齿轮带动工作台倾斜。工作台的倾斜速度为恒定。另外,在驱动系统的控制回路中, 有行程保护、过载保护、断电保护及工作台倾斜角度指示等功能。 3.4 设计方案简介本设计主要针对 1000kg 焊接变位机进行设计,该设计要求焊接变位机的载重量为 1000kg ,最大回转力矩为 1500N ·m,最大倾斜力矩为 1500N ·m,工作台 12 34