收效果较佳∞“。沈瑞珍等人利用振动树枝的形式,对银杏的采收进行了实验研究,得出当频率在1~5.25Hz之间、激振时间在lls时,采收效果最好∞?。国内在振动采收技术理论方面的研究也较少,岳庆文等人建立了果实振动时的运动微分方程,并推导出果实所受惯性力的表达式,分析了激振频率、振幅和夹持高度对果实惯性力的影响口“。王业成等人通过建立黑加仑采收率与激振频率、振幅、激振高度之间关系的数学模型,对黑加仑激振采收机构进行了研究,并且建立了激振力的数学模型, 分析了各因素对采收率的影响。李国英通过简化模型,建立了果树树干与树枝的振动力万方数据基于树干振动视理的林栗采摘静L的设诗与分柝学模型,通过试验对比得出此模型较为准确。王长勤等人建立了偏心块激振核桃树时采收机一树干系统的动力学模型,以及果实的振动模型,得到果实所受的惯性力表达式。李小亮等人把山核桃树简化为一端固定,一端有质量团的弹性圆柱杆,建立了山核桃树树干及树枝的非线性力学模型。从国内外目前所研究的采收技术来看,国外研究较早,机型种类较多,而且许多机型己被大量推广应用到实际生产中,国内目前的研究尚处于起步阶段,研发的机型较少, 近几年主要引进了一些国外机型,在此基础上进行改进设计,而且应用到实际采摘过程中的机型非常的少。总体来看,不同种类的果树其采收参数也不相同,采净率和激振的振幅、频率、激振时间、激振位置有密切的关系,这些参数值越大采净率越高,但也不能过高,这样会损伤果树。 1.3研究内容通过对新疆矮化密植果园的栽培模式、果树形态的观察了解,研究出适合当地的采摘装置。设计一种结构紧凑,所需作业空问小,工作可靠的偏心振动式采摘机械。主要从以下几个方面进行研究:①研究果实振动的运动规律;②设计合理的激振、夹持机械结构;③设计合理的动力传输及液压控制结构;④对液压系统以及关键部件进行仿真验证;⑤试验偏心块振动树干采收的可靠性。万方数据
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