.国、荷.兰、比.利时、以.色列、日.本、韩.国等国.家相.继展开了.各种采摘.机器.人的研究.和开发，涉.及到的.研究.对象.主要.有苹.果、柑.橘、.草莓、葡萄、西.瓜、黄.瓜、番茄.、樱桃.番茄、茄.子、甘.蓝、生.菜、莴.苣、蘑.菇等。РР葡萄采摘机器人Р在美.国，佛.罗里达大学进.行了橙子采.摘机器.人的研.究。甜橙.采摘机.器人.最新.的设.计提议.是采用两.个相对.独立，有.不同功能.特点.同时又能.相互.配合无间.的机.器人，第.一个机.РР器人负.责寻找.和发现各.个甜.橙的.位置，并.计算.最有.效率.的采.摘路.径，将.信息和.数据.传至第二.个机器.人，第二.个机器人.负责在不.损坏.甜橙树.的情.况下得.到果实。РРР甜橙采摘机器人РEnergid公司.获得美.国农业部.的资助正.在开发一种.收获柑. .橘的.机器人。该公.司所.开发的机.器人具有.机器视.觉和操.作的.能力，适用.于收.获柑.桔、苹.果等。该.公司的.方案.结合了机.器人.的智.能和.批量收.获.的经.济性，使.用一.种低成.本的.机制，通过.视觉传.感器.和高.速的.计算机.进行信.息处.理和控.制。水.果摘.取的.末端执.行器为一.次性.使用，可.快速.更换，维.修费.用低.廉。该.系统可以.远程控.制，系统.的设计.目标是.每秒钟摘.取32.个水果.，持续.摘取1.6次，留.在树上的.水果将.少于4％.。该水.果采摘.系统有.多个网格.盘，每个.网格.盘有.16.个气.动驱.动采摘.装置，通.过许多.相机.的.视觉.反馈，引.导采摘.装置.末端.执行器.剪断.水果.的茎。Р日本.在采.摘机.器人.的研.究方.面进.展很.快。如由.日本.久保.田试.验开.发的柑.橘采摘.机器.人。因.为柑橘.树很大.，该机.器人在.移动.台车上.安装.了可升.降悬.臂，在.悬臂.前端.的基.
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