,特别是使操作机拖一条风管,给操作机的安装和使用造成不便,另外空气的压缩性大,需要严格的密封装置。液压式较为简单,结构紧凑,是目前所有锻造操作机中使用最广泛的一种拉紧方式,如图5-1所示。但在用液压油缸作为拉紧装置时,油路系统中必须有保压和蓄压装置,同时,液压拉紧装置还可解决过载保护和缓冲问题。拉紧装置的选用取决于操作机的传动形式,全机械式操作机一般用机械式拉紧装置,有时为了简化拉紧机构,也可采用气动拉紧。全液压或有液压部分的混合传动操作机均采用液压拉紧装置。图5-1液压拉紧装置1-T字头推杆2-钳轭3-小铰4-钳爪5-钳口夹持块6-锻件5.2夹紧机构最优夹紧力分析夹持机构式锻造操作机的关键部分之一,主要用于夹紧工件配合主机完成开坯、墩粗、拨长、等锻造工艺,由于在重载夹持操作过程中经常加速提升、旋转、制动锻压等不连续动作、致使夹持机构传递的作用力变化很大[4]。如果夹持机构提供的加持力小于工作夹紧力,就会导致加持失效;但如果夹紧力过大,必然引起操作反应迟钝,夹持机构笨重,严重者还会导致钳臂、连杆等零部件强度降低而出现疲劳断裂,同时也增大液压夹持系统的负荷,导致系统装机功率增加。因此,计算夹持机构的夹紧力对于提高机构的可靠性有重要的意义。5.2.1夹持机构夹紧力分析图5-2是操作机夹持机构示意图。夹持机构主要由推杆1、连杆2、钳臂3、钳轭4、及钳口5等部件组成,夹紧缸活塞与连杆连接,各零部件通过铰链连接实现力流传递。当加持力5-2操作机夹持机构示意图F0为向前的推力时,操作机实现钳口加持动作,反之是松开动作。5.2.2夹紧力分析计算夹紧机构的工作夹紧力F0是从操作机的载重量G和夹持力矩M出发,根据钳口上力和力矩的平衡关系并结合机构组成原理推算[5]。由于锻造过程中夹持机构经常旋转,钳口的位置也随着变化,当钳口处于不同位置时,整个夹持机构的受力不同,力和力矩的平衡关系也随之改8
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