降,钳杆倾斜,360度旋转,三维空间任意灵活转动。 图2-2锻造操作机机械手造型美观,结构紧凑,转动极其灵活,能出色地完成庞大的操作机无法完成的动作,让操作工体验到人机合一、随心所欲的感觉,充分体现操作机向机械手转变的根本意义。锻造操作机适用于锻造和锻压行业,与各种自由锻锤及压机配合,能完成坯料成型的各种工序;对减轻劳动强度、提高生产效率60%以上;是锻造锻压行业不可缺少的辅助设备。锻造操作机分类锻造操作机分为:直移式、回转式、平移式等多种运动形式,全机械、全液压、机械液压混合等多种驱动形式,可以从各方面满足不同用户的需要。锻造操作机功能操作机具有以下动作功能:大车在轨道上自由行走;钳架前后升降、倾斜;钳头夹持、松开、旋转等。大车架采用整体框架式结构,由电机或马达驱动。钳架升降有钢丝绳或油缸带动,可实现前后同步升降或分别升降,使钳架到达水平或实现一定角度的倾斜。钳头夹紧由大螺距丝杆或油缸带动夹持拉杆水平移动实现,并且有缓冲保险装置。钳头旋转由电机减速机带动,并设有过载保护装置。钳架的前后、两侧及钳架与升降机之间均设有防振动的缓冲装置(另有大量配件供应)。2.3操作机的结构10吨操作机是由四部分所组成,其结构示意如图2-3所示。(1)升降机构:包括前提升油缸12、后提升油缸9、活塞7和13、活塞杆6和14、活动架19、沿块5以及弹簧24等。(2)夹紧机构:包括旋转滑阀26、夹紧油缸22活塞23、活塞杆21、钳壳17、夹紧滑块18、夹臂16和钳口15等。图2-310吨操作机结构示意图(3)旋转机构:包括电动机l、制动器2、行星减速器3、减速器4与空心铀20等。(4)大车行走机构:包括电动机27、减速器35、车轮28、车体29等。2.3.1升降机构升降机构主要是为实现柸料的提升、下降、倾斜等动作,以满足锻造工艺过程的需要。升降机构由前提升机构、后提升机构、活动架等三部分所组成。
全文预览
