锻造操作机设计 并联机构锻造操作机结构设计（全套含CAD图纸）

34Р5.1.1 夹钳机构的尺寸确定?34Р5.1.2 夹钳结构设计?35Р5.1.3 钳口夹紧力的计算?36Р5.1.4 夹紧缸的尺寸确定?37Р5.1.5 钳杆回转缸的计算与选择?38Р5.2 主运动机构及摆移机构尺寸的确定?40Р5.2.1 前提升臂及提升液压缸的尺寸确定?41Р5.2.2 同步连杆、前悬挂杆与提升臂尺寸的确定?43Р5.2.3 俯仰缸尺寸的确定?43Р5.2.5 水平缓冲缸尺寸的确定?45Р5.3 大车行驶系统设计?46Р5.4 本章小结?47Р第6章基于ADAMS的操作机仿真分析?48Р6.1 基于ADAMS的夹钳机构分析优化计算 48Р 6.1.1 杠杆比的理论计算?48Р6.1.2 基于ADAMS的杠杆比计算?49Р6.1.3 夹钳机构夹紧动态仿真分析?51Р6.1.4 基于ADAMS的夹钳机构参数优化?54Р6.2 基于ADAMS的正运动学仿真验证?57Р6.2.1 升降运动仿真验证?58Р6.2.2 俯仰运动仿真验证?60Р6.2.3 侧移运动仿真分析?62Р6.2.4 侧摆运动仿真分析?63Р6.3 基于ADAMS的逆运动学仿真验证?65Р6.3.1 升降运动仿真验证?65Р6.3.2 俯仰运动仿真验证?66Р6.3.3 侧移运动仿真分析?68Р6.4 本章小结?69Р第7章重要零部件的校核计算?69Р7.1 车轮低速轴的强度校核计算?70Р7.2 轴承的校核计算?73Р7.3 键的校核?74Р7.4 液压马达连接螺栓的强度校核?74Р7.5 本章小结?75Р第8章并联机构锻造操作机的三维建模与运动仿真?76Р8.1 三维建模主要内容?76Р 8.1.1 锻造操作机整机三维建模?76Р 8.1.2 夹钳机构三维建模?79Р 8.1.3 大车行驶机构三维建模?79Р8.2 本章小结?79Р结论?80Р参考文献?82Р致谢?86Р附录A?87