通常取1/3/Di,上、下桨叶的间距应略大于桨径。在设备的结构上设置必要的传热和搅拌装置是为了强化反应过程。反应釜体普遍采用钢制(或衬里) 、铸铁或搪玻璃。化工生产对反应釜的要求和发展趋势还在朝着大容积化的方向发展。这是增加产量、减少批量生产之间的质量误差、降低产品成本的有效途径和发展趋势。染料生产用反应釜国内多为6000L 以下, 其它行业有的达 30m³;国外在染料行业有20000~40000L,而其它行业可达120 m³。然而由于介质的腐蚀性、反应条件忽冷忽热、使用、人为等问题,总会出现这样那样的搪瓷层损坏,造成不必要的损失,如大面积脱落,只能返厂重新搪瓷。搪瓷釜价格较高,即使微小的损坏对生产也会造成相当大的损失,这时就需要即使进行修补,用(劲素成)JS916马上进行修补,否则, 就会使反应釜被釜里溶剂腐蚀,搪瓷面的损坏会迅速扩大,并由此造成停产、安全事故及环境污染等不可预计的损失。所以在设备运行的时候需要工作人员长时间的定期对观察窗进行查看。 针对化工行业现场大多是腐蚀性工作环境,对人体伤害比较大。反应釜被广泛应用于相关行业,对于反应釜生产工艺要求和炉型特点而开发设计的,轨道式可移动监控机器人可用于替代人工清晰、准确、全面地实时监测反应釜的工作状态的变化情况。对提高生产过程的控制水平、减轻工人劳动强度、降低工人工作的危险性,节约成本负担起到积极的重要作用。 9 参考文献: [01]谢存禧,张轶.《机器人技术及其应用》. 机械工业出版社.2006 [02]王启平.《机械制造工艺学》. 哈尔滨工业大学出版社. 1988 [03]吴瑞祥. 《机器人技术与应用》. 北京:航空航天大学出版社. 1994 [04]周伯英. 《工业机器人设计》. 机械工业出版社. 1995 [05]蒋新松. 《机器人与工业自动化》. 河北教育出版社. 2003
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