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基于双目视觉的高铁接触线参数检测技术研究.pdf

上传者:科技星球 |  格式:pdf  |  页数:71 |  大小:0KB

文档介绍
(b)部分模拟弓中的杆GM的运动情况是对(a)部分受电弓中的杆 AB的运动情况的模拟。AB杆代表受电弓,点么为接触线和受电弓的接触点,当接触线的导高发生变化时,点么也随之发生变化,然后图中的H、∥也发生变化,经过连杆机构的传递作用,∥’、H’也随之发生变化,进而使得点K在水平轨道里面滑动,点K在水平轨道里的移动量的大小反映了点4在竖直方向的移动量,并且点 K固结在滑动变阻器7的滑动触头上。点K在水平轨道里滑动时,滑动变阻器的分压能力也随之变化,接触线的导高变化最终由滑动变阻器的电压变化来反映。当点么的高度变化为埘时,杆BC与水平方向的角度变化了△∥,此时杆FG与竖直方向的角度变化了△∥’,H’的变化量为胡’,滑动变阻器电压变化量为△U,然后根据几何关系和滑动变阻器分压公式推导出胡与AU之间的函数关系,进行刻度标定后即可测量接触线高度。青岛大学硕士学位论文图1.8模拟检测法华东交通大学的傅可佳提出来一种新的设计方案来测量接触网的几何参数【1 如图1.9所示。先将轨距尺正确的安装在钢轨上,测量选定基准时要特别注意,将与轨距尺下表面紧密贴合的钢轨上表面作为测量的竖直基准;与轨距尺上固定挡块紧密贴合的钢轨内侧面作为测量的水平基准。开始测量后,打开激光测试仪的开关, 然后根据显示器上的接触线图像和激光束中心点的位置来调整激光测试仪在轨距尺上的位置,使得激光束的中心对其接触线图像的中心,然后点击“开始测量”,激光测距程序启动,接触线的相关参数就会显示在屏幕上。图1.9激光扫描法接触线几何参数测量仪西安工业大学的徐昌杰等人开发了一种测量接触线导高和拉出值的装置【16】。该装置采用光学测量方法,属于非接触测量。测量装置的组成可大致分成两部分:安装在钢轨上的底座和用来测量的可移动部分。测量时应特别注意测量基准的一致性: 其中竖直基准选定为与底座下表面紧紧贴合的钢轨上表面,水平基准选定为与底座

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