CANopen 网络可以依据协议规定可以通过自动切换的方式转换为冗余总线系统。中国计量学院毕业设计(论文) 3 所以, CAN 总线正在处于一个蓬勃发展的时代,在各个趋势下,需要大批量的技术人员和公司参与进去。 1.2 基于 CAN 总线的步进电机控制系统设计的研究意义步进电机是一种根据脉冲信号转动特点的角度或线位移的电器件。在正常情况下,步进电机的旋转速度、转动的角度只和电脉冲信号的频率和脉冲数有关系, 而与负载的变化没有关系,当把一个脉冲信号发送到步进电机驱动器,步进电机根据这个脉冲信号向一个特定的方向转动一个特定的角度,称为“步距角”,它的旋转角度是通过脉冲驱动一步一步运行的。所以,可以通过控制脉冲数目来控制旋转的角度,从而可以达到精确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。因为步进电机具有这些特点,所以该器件适合于精密的控制场所,比如列车/ 汽车模拟器的仪表,高精度工业机器人手臂等需要高精度执行机构的场所, 而 CAN 总线系统恰恰是这些场所的常用的现场总线种类,两者配合,珠联璧合, 具有线路简单,具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等, 控制精度高等优点。因此,基于 CAN 总线的步进电机控制系统具有很高的应用价值。 1.3 本文研究的主要内容如前文所述,基于 CAN 总线的步进电机控制系统已成为现代工业中的一个重要研究方向。目前,电子市场上也出现了许多针对 CAN 总线和步进电机的专用控制和驱动芯片。本文所研究的主要内容是基于 CAN 总线的步进电机控制系统的运行原理及其软硬件的设计。论文的具体工作如下: (1) 基于 CAN 总线的步进电机控制系统硬件组成及其原理(2) 介绍了步进电机的工作原理和介绍了计算步进角的方法(3) 基于 STC89C52RC 单片机的 CAN 通讯的软件控制系统的设计。
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