王强.网络图计算机自动绘制与设Р 了测试网络图,对流程图进行优化分析,通过增计.信息技术,:—.Р 加一定数量的测试设备,从而提高导弹测试速徐光辉.运筹学手册. 北京:科学出版社,Р 度。该项研究可为部队提供平时、作战准备阶.Р 段、作战实施阶段的导弹测试保障,保证部队在王永县.运筹学——规划论及网络.北京;清Р 平时、作战准备、作战实施阶段和出现特殊情况华大学出版社,.Р 下安全、顺利、快速地完成相应的保障任务,为导Р 上接第页与摄像机成像系统组合的方案,借助图像信息对Р 飞行,飞行高度为,且飞机的姿态保持惯导系统信息进行校正,得到了较好的导航精Р 不变,初始方位角。为北偏东。。飞机起始位置度。由于系统本身各个传感器的精度较低,所以Р 的纬度和经度为。,。,飞机的北向和东向理论上可以大大降低导航系统的成本,适用范围Р 初始对准误差为,,地面上两已知比较广泛。Р 参考点和相对于飞机初始位置在地面上投影Р 点的极坐标分别为.,。、.,Р 。。Р 仿真过程中各个传感器参数分别为:陀螺仪Р 的漂移均方根为。//, ,加速度计的漂移Р 均方根为//,考虑到飞机的抖动和Р 大气折射的影响,成像点像素坐标的漂移均方根Р 图飞机北向位图飞机东向位Р 为/ ,量测噪声方差阵—×· 。。Р 置误差曲线置误差曲线Р 仿真的时间间隔为.,卡尔曼滤波每隔Р .计算一次,经过仿真,仿真结果如图、参考文献:Р 图所示,虚线包络的部分为飞机的位置误差范Р 秦永元.惯性导航.北京:科学出版社..Р 围,实线为飞机的实际位置误差曲线。从图中可秦永元,张洪钺,汪叔华.卡尔曼滤波与组合导航Р 以看出,飞机在北向和东向上的误差分别为原理.西安:西北工业大学出版社,.Р . 和.,满足了导航的精度要求。陈楸.惯性导航系统中非线性问题的数值方法Р .西安:西北工业大学,.Р 结论Р 飞机在向近距离目标靠近过程中,采用
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