,增大了弹体的俯仰力矩。开伞过程对弹体的姿态变化有很大的波动影响, 最大的波动幅度在10度左右。但随着伞衣的张开波动影响逐渐减小。整个过程弹体的俯仰姿态由初始的水平到水面时接近垂直状态。 Vt d~7?i 一j厂? [.i.簖岍A 图8弹体攻角变化曲线由图8可以看出,弹体的攻角由初始的振荡逐渐衰减到零,伞弹系统的下落过程是一个逐渐趋于稳定的过程。当将初始投弹条件加入随机值进行多次模拟后得到如图9的落点散布图,将各落点的横纵坐标与理想弹着点进行比较统计进而得到落点的散布规律。?善?l?l?b阜?喜¨?I一兰一孳三图9多次模拟随机投放落点散布图。 4结束语由仿真结果可以看出,伞弹系统全刚体模型能够满足对弹体轨迹、姿态、速度等的求解要求。是研究保证一定入水速度及入水姿态和落点散布的的低空伞弹弹道的理论基础。本文所建立的伞弹全刚体弹道模型对空投水中兵器研制初期具有一定的指导意义,为空投试验及理论射表的编拟提供技术支持。本文对解决工程上能转化为求解一阶常微分方程组初值的问题采用m文件编程是方便有效的。参考文献【l】张宇文.鱼雷弹道与弹道设计【~q.西北工业大学出版社。1999,9 【2】钱杏芳,林瑞雄,赵亚男.导弹飞行力学【M】.北京理工.大学出版社,2006,7 【3】样世兴,李乃晋,徐宣志.空投鱼雷技术嗍.云南科技出版社,2001 【4】王利荣,吴剑平.降落伞理论与应用【M】.宇航出版社, 1997 【5】唐乾刚,张青斌,张晓今,张涛,寇保华.伞一弹系统九自由度动力学模型【刀.兵工学报,2007,4 【6】丛明煜,邵成勋,张家兴,王丽萍.低空伞弹外弹道动力学模型【J】.弹道学报,2000 【7】李国杰。冯顺山,曹红松,王云峰.超音速伞—弹系统三维有风弹道计算方法研究明.弹箭与制导学报,2007 f8】蒲俊,吉家锋,伊良中.MATLAB6.0数学手册【M】.浦东电子出版社,2002
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