基于主动视觉的机械表面疲劳损伤裂纹检测 胡代弟

uter Р这不符合高效在线检测不同特征零件的要求；此外，传统Р Society,2017:5872-5881.Р算法去噪能力有限，在实际应用中存在很大的不足。本文 [12]Bertasius G,Shi J,Torresani L.High-for-Low and Low-Р提出基于改进的HED网络融合Canny算子的零件边缘检 for-High:Efficient boundary detection from deep Р测算法，自动化度更高、精度更高、品质好、鲁棒性高。 object features and its applications to high-level Р vision [C].IEEE International Conference on Computer Р对于磨削机器人加工运动控制实时性、精度提供了更有效Р Vision.IEEE,2015:504-512.РР【174】  第44卷  第5期  2022-05