经济型数控铣床主传动及进给传动结构及控制系统毕业设计

时,取硬度系数 fH=1.0,代入式Р中,求得最大动载荷: Р 3 Р FQ    = L 0 f W  f H  Fm   ≈ 9186 N  (3­4) Р 3.4.3  初选型号Р 根据计算出的最大动载荷和初选的丝杠导程,查表 3­31,选择济宁博特精密丝杠制Р造有限公司生产的 GD 系列 2005­3 型滚珠丝杠副,为双螺母垫片预紧式,其公称直径为 Р20mm,导程为 5mm,循环滚珠为 3 圈*2 系列,精度等级取 5 级,额定动载荷为 9309N, Р大于 FQ,满足要求。Р 固定端游动端Р 螺母Р 图 3­1  丝杠螺母副 Р4.4.4  传动效率η的计算Р 将公称直径 d0=20mm,导程 Ph=5mm,代入得丝杠螺旋升角λ=4°33′。将摩擦角ψ=10′, Р代入η=tanλ/tan(λ+ψ),得传动效率η=96.4%。 Р 3.4.5  刚度的验算Р (1) X­Y 工作台上下两层滚珠丝杠副的支承均采用“双推­浮动”的方式,见书后插Р页图 6­23。丝杠的两端各采用推力角接触球轴承,一端采用双列推力球轴承。面对面组Р配,左、右支承的中心距约为 a=600mm;钢的弹性模量 E=2.1х105Mpa;查表 3­31,得滚Р珠直径 Dw=3.175mm,丝杠底径 d2=16.2mm,丝杠截面积 S= πd  2 /4=206.12m。Р 忽略式(3­25)中的第二项,算得丝杠在工作载荷 Fm 作用下产生的拉/压变形量 Р 5 Р δ 1 = F m a  ES = 2430 . 3 × 900  ( 2 . 1 × 10  × 206 . 12 ) mm = 0 . 0281m  m  (3­5) Р (2)取滚珠丝杠的使用寿命 T= 15000h(一般机电设备取 T=15000h;n 为丝杠每分Р钟转速),代入得丝杠寿命系数 1350(单位为:106r)。