()Р恒转矩范围Р恒功率范围Р额定功率KwР额定电流AР额定转矩NmР额定功率KwР额定电流AР额定转矩NmР0.0524Р1-33.3Hz,Р30~1000r/minРS1-100%,Р1000~6000 r/minРS6-50%,Р1000~4500 r/minРVFNC 132M-33.3-5.5-4Р5.5Р14.1Р54Р5.5Р19.2Р74Р机座长为470mm,电机轴径为,轴伸为60mm,中心高115mm,其余安装尺寸及其外形由资料Р[7]得。Р2.2.3 主运动调速范围的确定、计算各轴计算转速、功率和转矩Р主运动调速范围的确定Р(本小节公式除非特别说明,均出自资料[12])Р∵数控车床主轴转速范围75~3000r/minР则数控车床总变速范围Р估算主轴的计算转速,由于采用的是无级调速,所以采用以下的公式:Р (2.3)Р因为数控机床主轴的变速范围大于计算转速的实际值同时为了便于计算Р故取:Р主轴的恒功率变速范围Р电机的恒功率变速范围Р由于Rnp>>Rdp,电动机直接驱动主轴不能满足恒功率变速要求,因此需要串联一个有级变速箱,以满足主轴的恒功率调速范围。Р取,则对于数控车床,为了加工端面时满足恒线速度切削的要求,应使转速有一些重复,故取Z=2Р故前面传动比分配可取。Р各轴计算转速Р Р各轴输入功率Р Р各轴输入转矩Р Р将以上计算结果整理后列于表2.2,供以后计算选择,供以后计算使用:Р表2.3 各轴的传动参数Р参数轴Р0轴(电机轴)РI轴(传动轴)РII轴(中间传动轴)РIII轴(主轴)Р计算转()Р1000Р500Р250Р125/500Р输入功率(Kw)Р5.5Р5.28Р5.12Р4.79Р转矩()Р54Р101Р196Р380/95Р传动比Р,Р2.2.4 转速图Р由电机的转速范围(包括恒功率变速范围)和各轴传动比,作数控车床的转速图, 见图2-2.
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