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数控切割机结构与运动控制系统设计

上传者:徐小白 |  格式:doc  |  页数:28 |  大小:0KB

文档介绍
作负载 mF 作用下引起的每一导程的变化量,(mm); mF —工作负载,即进给率引力, mF =1.936N ; 0L —滚珠丝杠的导程, 0L =4 mm ; - 10- E—材料的弹性模数,对钢 E=20.6 ×410 (N/mm 2 ); F—滚珠丝杠横截面积(按内径确定) (mm 2) EF LFL m0????=2415 10 6.20 4936 .1??????=5.32 × 108?( mm ) 在计算滚珠丝杠的总长度上的拉伸和压缩量 1?。LL L??? 0 1?( 3.7 ) 式中 L—滚珠丝杠在支撑间的受力长度, L=600mm 。LL L??? 0 1?=600 4 10 32 .5 8???=8.55 × 106?( mm ) ②滚珠与螺纹滚道间接触变形量 2?(mm) 由于对滚珠丝杠加有预紧力,且为轴向最大负载的 1/3 ,则 2?之值可减少一半。 3 20 20013 .0 ??ZFd F y m?( 3.8 ) 式中 mF —轴向工作负载, mF =0.1936kgf ; yF —预紧力, yF =0.064kgf ; 0d —滚珠直径, 0d =3.175mm ; ?Z —滚珠数量?Z =Z ×圈数×列数=27 ×1× 2=54 ; Z—一圈的滚珠数 3175 .3/30 14 .33/ 00?????dDZ?=27 0D —滚珠丝杠的公称直径, 0D =30mm 。 3 20 20013 .0 ??ZFd F y m?=3 254 064 .0175 .3 1936 .00013 .0??=0.2 × 104?( mm ) 则取 2?之值的一半为 2?=0.1 × 104? mm ③支撑滚珠丝杠的轴承的轴向接触变形 3?(mm) 选用 51205 推力球轴承, 1d =25mm ,滚动体直径 Qd =7.5mm ,滚动体数量 z=11 。

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