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多旋翼无人机变结构控制电路设计与实现毕业论文

上传者:徐小白 |  格式:docx  |  页数:50 |  大小:771KB

文档介绍
发展。在民用领域,无人机开始在气象监测、地质勘测、地图测绘、边境控制、信号屮继等诸多领域得到广泛的应用。在军事领域,在进一步发展传统的侦查、监测和巡逻无人机的同时,作为作战装备的无人机也开始开发与逐步得到应用,以取代作战人员,在全新的非接触战争中以达到零伤亡的作战目标。伴随着现代科技的发展,战争是对一切科技技术应用的前提,对于现在航母的舰载机中受到场地的限制和战争时起飞时间的限制,只能让舰载机在尽可能小的场地下完成起降,是现在目前现实的需要。可倾转变结构多旋翼无人机足一种新型概念型无人机,其具有特有的动力分布和结构分部使其可以较为合理的解决现有的两大难题,使现有的问题合理的解决。变结构多旋翼无人机是为改善常规四旋翼无人机的缺点。采取的措施是采用四旋翼飞行器的基本结构以保持其可以垂直起降(不像固定翼飞行器需要较长的起降跑道)的优点。增添可倾斜的固定翼和旋翼,在水平飞行时利用空气动力升力来弥补四旋翼的承载与续航能力不足的缺欠。国内目前对于可倾转变结构多旋翼无人机的研究起步比较晩,经过了一段时间的发展,在机翼的气动过程、力学分析、空中受力分析、控制过程等。国内口前对于变结构无人机的应用正是因为现实的应用和需要,才衍生了这种新型概念型无人机。而这种无人机在国外己经被应用于中短程导弹拦截等新型战略技术的应用。对于我国來说,我国具有广阔的海岸线,同时就需要一种新型的装备來帮助我国维护我家主权安全和国境线安全的智能无人可全天候的新型装备。未来是高智能、高科技、信息化的现代科技社会,在社会的各个角落都需要富含高科技的设备来服务于这个社会服务于人类。而目前变结构可倾转无人机就是这样一个可以合理解决上述要求的新型装备,但是还需要进一步的去完善它,不管是在理论上还是在结构设计上还是说是在新设备的应用上,都需要进一步的去完善这些选择,从其中选择一个合理的方案來完善这一新性概念无人机的总体设计方案。

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