行情况,从感观上来判断问题所在,然后再逐步调试。(2)利用飞控调试软件的黑匣子功能,里面有记录电机在飞行过程中的震荡记录,根据记录来调试。5.PID自动调参(1)PIX飞控自动调参功能自动调参功能可以自动调整StabilizeP和RateP、RateD的参数,从而得到更高的灵活性,同时也不会过大的超调。通过在飞行中不断的roll(横滚)和pitch(俯仰)动作中来得到最佳的PID参数。二、多旋翼无人机飞控调试2.多旋翼无人机飞控调试5.PID自动调参(2)自动调参步骤1.设定定高模式2.在起飞时确保通道7或通道8处于低位,起飞后在一个合适的高度切到定高模式(定高模式下无人机只是高度保持不变,但在水平方向会漂移,需操纵者时实控制无人机水平位置,高低位置不需要控制)。3.当无人机姿态相对稳定后,将通道7/通道8拨至高位以开启自动调参模式如果我们想终止自动调参,我们只需要把通道7/通道8打回低位,此时自动调参将会终止并且切回自动调参前的PID参数。4.经过数分钟的偏摆动作后,无人机将会切回自动调参前的PID参数,如果想测试自动调参得到的PID参数的飞行效果,需要把通道7/通道8先切回低位,再打到高位,此时使用的就是自动调参得到的PID参数。如果想继续使用自动调参前的PID参数,把通道7/通道8打到低位即可。二、多旋翼无人机飞控调试2.多旋翼无人机飞控调试5.PID自动调参(2)自动调参步骤5.参数的保存采用自动调参参数:如果觉得自动调参得到的PID参数飞行效果不错,在给无人机上锁的时候保持通道7/通道8高位,这样新的PID参数将会保持并且覆盖自动调参前的PID参数。不采用自动调参参数:如果觉得自动调参得到的参数不理想,在给无人机上锁的时候保持通道7/通道8低位,此时自动调参得到的参数就不会保存。或者将自动调参的参数保存后再重复进行一次自动调参,有时调一次效果不好,可选择多调一次。
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