06-13-工业机器人调试课程标准.

法,练习法。83工业机器人编程基础介绍工业机器人程序数据及编程基本指令(1)熟悉工业机器人的程序数据种类型,掌握关键数据的设定;(2)掌握常用编程指令,并能够编写简单RAPID程序。编程手册、机器人仿真软件作业单、程序、实际操作演示讲授法,讨论法,演示法,练习法。104搬运工作站及其程序设计搬运工作站设备及任务并进行机器人程序设计(1)熟悉搬运工作站设备及其结构;(2)熟悉搬运过程分析方法;(3)掌握IO配置方法;(4)掌握机器人搬运程序设计方法。动画、虚拟软件、视频、PPT作业单、程序、仿真文件讲授法,讨论法,演示法,练习法。65搬运工作站调试搬运工作站工具数据调试、工件坐标数据调试、载荷数据的创建,程序下载、机器人单步调试及外设联调。(1)熟悉工作站调试流程;(2)掌握工具数据调试、工件坐标数据调试、载荷数据的创建方法;(3)具备单步调试及外设联调能力。视频、PPT作业单、控制程序讲授法,讨论法,现场教学法,练习法。66弧焊机器人焊接工艺及装备弧焊机器人焊接工艺及外围设备安装、调试。(1)熟悉弧焊机及焊枪使用方法;(2)熟悉焊接变位机使用方法;(3)熟悉机器人焊接工艺。图片、视频、动画、PPT作业单讲授法,讨论法。107弧焊工作站编程弧焊机器人工作站任务分析并进行机器人程序设计(1)掌握轨迹规划方法;(2)掌握IO配置及其与弧焊软件关联方法;(3)掌握弧焊常用指令;(4)掌握弧焊机器人程序设计方法。动画、虚拟软件、视频、PPT作业单、程序、仿真文件讲授法,讨论法,演示法,练习法。88弧焊工作站调试弧焊工作站工具数据调试、工件坐标数据调试、弧焊清枪系统调试,机器人单步调试及外设联调。(1)熟悉工作站调试流程;(2)掌握工具数据调试、工件坐标数据调试、弧焊清枪系统调试方法;(3)具备单步调试及外设联调能力。视频、PPT作业单、控制程序讲授法,讨论法,现场教学法,练习法。12