的数据与信息,对其进行有效的分析和选择,最终选择最合理的设计方案。主控单元方案比较与选择方案一:利用好多种数字信号电路组成小车的控制单元,并对外部躲避障碍信号、自动追寻信号、无线电遥控信号和语音控制信号进行处理。该方案电路复杂,运用节奏慢,反应速度低,不利于小车的智能化拓展,信号处理难度大。方案二:采用微控制器作为总体控制系统单元。红外线发射头在市场上装有特用发射管和接收器,在比较芯片调节处理后,由控制单元接收。该方法是从红外线信号中采集信号,并将其发送到微控制器系统,包括无线电遥控信号和语音控制信号。该系统比较灵活,用软件的编程方式解决复杂的硬件部分,使系统硬件简便,各种功能都很容易实现,并能更好地满足这个设计的要求。对这两种方案进行优缺点的比较,第二种方案比较灵活,具有很好的扩展性,对于设计要求更能体现其价值,所以采用第二种方案。避障单元方案比较与选择方案一:用超声波避障,它受环境的极大影响,电路比较复杂,而且超声反射会影响对障碍物的判断。方案二:用红外线避障系统,利用微控制器产生38KHz脉冲信号调节放射红外线发射管,红外线在遇到障碍物时反射返回,红外线接收器调制反射信号并输出。红外信号的外部干扰相对较小,易于实现,价格相对低廉。因此,采用第二种方案。红外线避障方法,利用一个管发射另一个管接收,接收管凭借对红外线的接受程度来判断障碍物的距离,由于红外线受户外光泽的干扰特别大,所以通过微控制器产生38KHz的信号来减少外界的一些干扰。只要障碍物在微控制器的控制范围内就会产生相对的信号供微控制器控制,实现避障功能。寻迹单元方案比较与选择方案一:利用发光二极管发亮,然后用光敏二极管接收。由于光线的影响很大,光敏二极管稳定性不好。方案二:采用集成红外对管作为跟踪单元的传感器,在红外线发射中,外界光线对信号的接收影响不大,然后通过放射管输出装置隔绝信号。这个方案也比较容易实现和
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