线的缠绕,打结,连接,最突出的是它的受到导长度的制约,不能进行远距离的遥控。Р红外遥控器的特点是通过遥控器发射红外光进传送,红外线在介质中传播会产生衰减,特别在金属中传播衰减很大,它的穿透力有限。另外由于其存在定向性的问题,并且它不能穿透物体,而且在使用红外线传送信号时,容易受到照明光和外来杂波的影响和干扰,所以不适合这个项目开发的要求。Р 无线遥控方式遥控器和接受器两端通过无线电波传送控制信息。但是市面上那种简单的无线遥控,它的无线遥控方式很容易受到其它的无线电波的干扰,因此必须采用抗干扰能力强的无线发射装置来提高系统的稳定性。Р 因此,在这里我选择nRF905无线发送与接收模块,以此来提高系统的稳定性。Р2.5电机驱动模块Р2.5.1电机驱动芯片L298Р L298芯片内集成有达林顿管组成的H型的功率变换桥电路的恒压恒流桥式2A驱动芯片。无线小车系统只需要通过单片机的相应管脚输出0或则1两个电平信号就可以控制电机的正反转了,也就是当驱动芯片的OUTPUT1和OUTPUT3输出为1高电平,OUTPUT2和OUTPUT4输出为低电平是,电机就可以正转了;当输出OUTPUT1和OUTPUT3为低电平,当OUTPUT2和OUTPUT4输出为高电平时,电机就可以反转了;当OUTPUT1输出高电平,其余三个管脚都输出低电平是,电机就可以右转了;当OUT3输出为高电平,其余三个管脚低电平时,电机就可以左转了。Р图3电机驱动模块Р2.5.2 L298的优点Р如果采用继电器对电动机的开和关进行控制,通过开关的切换对电机的速度进行调整。这个方案的优点是电路较为简单,实现容易;缺点是继电器的响应速度慢、机械结构易损坏、寿命较短。Р 由于L298工作在管子的饱和截止模式下,效率非常高;H型电路保证了可以简单实现转速和方向的控制;电子开关的速度很快,稳定性也极强,是一种广泛采用的PWM调速技术。
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