动力系统动力系统由步进电机、铝齿轮、传送带和滑块。2.机身结构机身结构包括盖章机支架、印泥放置滑板、轴承座、滑轮、光轴、滑块、电机支座、光轴紧固件构成。3.控制系统控制系统包括ArduinoMega2560R3板、Ramps1.4板、控制电路、控制程序。1.3.3整体结构方案如图1-4所示,在工作台面上装有步进电机,步进电机的轴端装有铝齿轮,铝齿轮通过齿型传送带与光轴上的滑块相连,印章与滑块由连接筒相连。侧面的电机和印泥基座由齿条连接。Arduino控制板编译下载程序通电后自动控制电机的正反转和转动的先后顺序。在Arduino控制板编译好电机X、电机Y、电机Z的运转顺序。设置为电机X、Y同时同向同速度先转动,从而带动印章上下往复运动。侧边的印泥与齿条连接由电机X驱动,在滑槽左右往复运动。通过三个电机的启动停止的先后顺序的配合实现印章蘸印泥、盖章的动作,从而达到自动盖章目的。图1-4自动盖章机系统结构1.4本设计的主要内容本设计主要完成适用于招生就业处盖章的自动盖章机及整机所有的零件的设计、改装和组装,同时对自动盖章机的控制系统进行程序编译和参数调试设置,最终实现自动盖章的功能。主要的内容如下:1.对需求者进行调研,总结。2.拟定设计方案,并对方案进行优化改进,选定最终方案。3.对自动盖章机的系统拟工作结构进行设计,主要是装置框架与线路布局的设计。4.对自动自动盖章机控制部分进行编程,完成单片机与电机的组装连线。5.对电机驱动的电流调试。6.对组装好的自动盖章机进行总体的安装调试,确保完成盖章任务。7.长时开机,调试,确保盖章机的稳定性。在设计制作过程中如何通过计算选择合适的电机,如何编写Arduino语言程序实现对盖章机的自动控制,等重点问题是需要解决的。本设计中的难点很多,具体如下:1.设计结构紧凑,质量轻便的装置机身。2.控制装置自动运行的Arduino语言程序的编写。
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