气体保护电弧焊焊接的要求。最初,机器人内输入的焊接数据和手工焊使用的焊接数据是相同的。 Р人们进行了许多尝试来提高熔化极惰性气体保护电弧焊工艺的生产力。加拿大人John Church使用了快速送丝速度和由4种成分组成的保护气体来做此尝试。工艺相似,仍然使用同样的焊接设备,但却有可能让焊接速度提高一倍。 Р在同一熔池内使用两根焊丝的焊接法——双丝焊或双芯焊,实验证明更富有成效。最新高效焊接法是混合焊——这种方法结合了两种不同的工艺。激光熔化极惰性气体保护电弧焊混合焊是最有发展前景的。这种焊接速度极快,熔深大。 Р机械化焊接打开了投入到新应用中去的大门。窄间隙焊既节省时间,又节省耗材,减少了热影响区焊接的变形。起初使用的是熔化极惰性气体保护电弧焊工艺,后来也使用埋弧焊和钨极惰性气体保护电弧焊。1980年前后,伊萨把重型埋弧焊、窄间隙焊设备运往了前苏联Volgadonsk。 Р1.1.1国外焊台的发展形势Р1940年:第一艘全焊接船Exchequer号在美国的Ingalls 船坞建成下水。Р1941年:美国人Meredith 发明了钨极惰性气体保护电弧焊(氦弧焊)。Р1941年:二次世界大战时舰艇、飞机、坦克及各种重武器的制造采用了大量的焊接技术。Р1943年:美国Behl发明超声波焊。Р1943年:飞机的制造者们首次使用原子氢焊、埋弧焊和熔化极气体保护焊焊接飞机钢制螺旋桨的空心叶片。Р1944年:英国Carl发明爆炸焊。Р1947年:前苏联Bopoшeвич(沃罗舍维奇)发明电渣焊。Р1949年:第一台使用弧焊和电阻焊工艺制造的全焊结构的FORD牌汽车下线。Р1950年:美国人Muller,Gibson和Anderson三人获得第一个熔化极气体保护焊喷射过度的专利。Р1950年:德国F.Buhorn发现等离子电弧。Р大约1950年:在前苏联首次把电渣焊用于生产。
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