误差,再经过低通滤波器及控制压控振荡器输出信号的频率,使之达到频率跟踪及调节频率使其保持在谐振工作频率范围内。锁相式频率自动跟踪随着电子器件的发展,专门用于锁相式频率自动跟踪的集成电路随之诞生。此类集成芯片用于有精确要求的控制系统,但是集成锁相环采用集成电路,对其实时调整比较困难。Р图 1-6 锁相式频率自动跟踪电路框图РFigure 1-6 Automatic tracking of PLL frequencyР除此之外,还有声跟踪的方法,此方法是与超声波换能器做机械连接,在其工作过程中采集机械振荡信号,将其转变成电信号,然后再传递到控制单元。由于此方法有诸多弊端,在工程应用上已经被淘汰。Р1.3.3 国外研究现状Р上世纪 30 年代,超声清洗技术是超声工程在实际应用中刚刚萌芽的一种新应用。随着 W.P.Mason 超声变幅杆的发明使得超声振动得到大幅度放大,推进了超声波的应用范围[31]。由于当时电力电子器件的落后,限制了超声清洗的发展。直到 50 年代初,日本生产出了第一台超声清洗机,随后被应用于各行各业中并得到了迅速的发展。1970 年代,国外众多技术人员对超声波电源进行了大量的研究工作,使其在工业上的得到了广泛的应用。Р90 年代初,由于新型 TGBT 功率管的技术突破,日本和西班牙两国研制出Р50kHz/50kW 和 50kHz/20kW 两种型号的超声波电源。随后日本研究者又研制出了Р20kHz�300kHz 系列的 TGBT 电源,使其大大提高了功率并降低了其开关损耗[32-33]。随着控制技术的不断发展以及控制芯片的不断更新,使得研制大功率、高频率的超声波电源成为了可能[34-35]。Р在 2004 年美国的技术人员通过 MOSFET 功率管研制了一种输出功率为Р10kW�40kW,输出频率为 200kHz�300kHz 的电源。其特点是体积相对传统电源较
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