和 58 倍。当换能器辐射端面为凹球面反射端面也为凹球面,谐振腔长度内有一个悬浮点和三个悬浮点时,其弹性恢复力常数,分别比反射端和辐射端均为平面时高 92 倍和 604 倍。Рa) 辐射端和反射端均为平面的仿真和实验Рb)辐射端为平面反射端为凹球面的仿真实验 c)辐射端和反射端均为凹球面的仿真实验图 1-1 超声换能器在不同辐射端和反射端形状下的实验与仿真[18]Р2011 年,圣保罗大学的 Sebastian Baer 和 Marco A.B.Andrade[19]等人对新型悬浮装置中悬浮物体的悬浮稳定性进行了分析,新型悬浮装置的辐射端和反射端均为凹球面,通过改变辐射端和反射端之间的距离,在辐射端和反射端之间获得了不同个数的悬浮位置,并通过实验分析了实际悬浮位置与仿真分析的悬浮位置的差异。为了验证其新型悬浮装置的悬浮稳定性,Sebastian Baer 和 Marco A. B. Andrade 等人分别对辐射端与反射端均为凹球面和辐射端与反射端均为平面的两组实验装置进行了实验分析,并通过改变悬浮轴线与竖直方向的角度进行对比实验验证,图 1-2a)是轴线与竖直方向重合,图 1-2b)是轴线与竖直方向垂直,得出,辐射端与反射端均为凹球面时,其悬浮稳定性比辐射端与反射端均为平面时的悬浮稳定性强。Рa) 轴线与竖直方向重合时的悬浮稳定性实验 b)轴线与竖直方向垂直时的悬浮稳定性实验图 1-2 新型悬浮装置与传统实验装置在轴线与竖直方向成不同角度时悬浮稳定性实验[19]Р2011 年,苏黎世联邦理工学院的 Daniele Foresti 和 Majid Nabavi[20]等人对非接触式物质传输的声学装置进行了前五阶振动模态的分析,发现换能器振动模态同谐振腔长度有关,不同的振动模态其悬浮点的个数不同,通过改变反射端与辐射端之间的距离可以改变谐振腔中的节点个数,从而可以实现被悬浮物