分别对其进行简单的介绍。1.3.1双计量加液机由名称可知,此类加液机共有两个计量单元。如图1.2所示,这两个计量单元分别是安装在加液管道上的液相质量流量计和安装在回气管道上的气相质量流量计。加液时,分别对流入的液态天然气和气态天然气进行计量并求差,最终所得的结果计为加入液化天然气的质量。由于是双计量,所以,回气管路部分可以一直与车载瓶连通,以使车载瓶内的压力接近于储罐内的压力。目前此类加液机的计量误差最高约为±0.5%[7]左右,适用于对未使用过或者长期不曾使用的车载瓶进行充装。3基于AVR单片机的LNG加液机控制器设计图1.2双计量加液机工作原理图Figure1.2pairsmeteringchargingmachineworksdiagram1.3.2双枪单计量加液机双枪单计量加液机,其中的“双枪”指的是一支加液枪和一支回气枪;“单计量”指的是一个安装在加液管道上的液相质量流量计。这类加液机和双计量加液机的区别只在于其回气管路上没有安装气相质量流量计。加液时,液相流量计的计量结果计为加入液化天然气的质量。由于液化天然气的气化比例约为600:1[8],所以可以为了加液顺利进行,进而使回气管路短时间的与车载瓶连通,排出其内部的高压气态天然气。这样虽然会在一定程度上降低计量精度,但是其影响范围还是可以接受的。此类加液机的计量误差要低于±1%[9],适用于对经常使用的车载瓶进行充装。目前也有部分此类加液机单纯的为了提高计量精度,不使回气枪与车载瓶相连,通过提高潜液泵的出口压力来对车载瓶进行充装,利用压差,把低温的液化天然气充入其内部,从而使车载瓶内的气态天然气再次液化,使加注过程得以继续下去。1.3.3国外加液机概况目前欧美国家加液机的核心部件与国内加液机基本相同,都为美国艾默生旗下的高准公司生产的CMF系列质量流量计和Endress+Hauser公司生产的83F低温型质量流4