仅用作起动装置,投入成本太大为了限制起动电流,首先应该考虑的是降低定子端电压,然后对电压进行连续调节,直至额定电压,这正是常规软起动的控制思想。然而降低电压势必会使起动转矩下降,接下来应该考虑的是通过降低电动机定子端电源的频率,使起动转矩增加,从而弥补由于电压下降而损失的转矩,本文正是遵循这一原理,在保持软起动器主电路基本不变基础上,通过对晶闸管进行触发控制,有选择地控制工频电源的某些半周波通过,而另一些半周波截止,由此达到变频的目的,这种频率变换并不是连续的,变换后的频率只能是工频的整数分之一,因此称作离散频率变换。本文的主要工作内容如下:l、对三相异步电动机现有的起动方式进行总结,并分析在重载起动方面所2、对离散变频技术进行研究,确定如何通过三组反并联的晶闸管实现三相变频;研究离散频率下的相位问题,并找出最适合电动机运行的离散变频方式;4、研究离散变频软起动的控制策略,确定电压的调节方案及如何选取频率等级和如何进行频率切换;5、利用模糊控制策略对起动电流进行控制,对模糊控制器进行设计;6、利用MATLAB/SIMULINK构建系统模型,对离散变频软起动进行仿真,验证其可行性。6第二章?常规软起动技术第二章常规软起动技术2.1常规软起动器的调压原理图2-1电子软起动器主电路常规的软起动是指在主电路中串入三组反并连的晶闸管,起动时,控制晶闸管的触发角,使电动机定子电压从某一初始值逐渐上升到额定电压,达到平滑起动的目的【141【”】。待电动机达到额定转速后,便让旁路接触器吸合,起动过程结束。软起动器的主电路如图2.1所示。图2-2给出了触发角a为30。、60。和120。时候电压波形。加旧2000.加0.4∞(a)Q=30。时的电压波形uf、4∞2口0卜飞?—、?:广、?厂、、?■f?\?.1?\0l.;.蟛.;.髟.Vl?/·200?L/i400(b)a=60。时的电压波形7