机械手课程设计 扭结机械手设计说明书

(°)Р伸缩凸轮Р张合凸轮Р摆杆转角(°)Р摆杆转角(°)Р0Р0.0000Р0.1260Р10Р0.1740Р0.0000Р20 Р0.6767Р0.1073Р30Р1.4500Р0.4106Р40Р2.3973Р0.8630Р50Р3.4026Р1.4000Р60Р4.3500Р1.9360Р70Р5.1230Р2.3893Р80Р5.6267Р2.6926Р90Р5.8000Р2.8000Р100Р5.8000Р2.8000Р 110Р5.8000Р2.8000Р 120Р5.8000Р2.8000Р 130Р5.7613Р2.8000Р 140Р5.6646Р2.8000Р 150Р5.4906Р2.8000Р 160Р5.2683Р2.7626Р 170Р4.9880Р2.6926Р 180Р4.6593Р2.6086Р 190Р4.3016Р2.4780Р 200Р3.9633Р2.3240Р 210Р3.5186Р2.1460Р220Р3.1320Р1.9600Р 230Р2.7356Р1.7686Р 240Р2.3973Р1.5820Р 250Р2.0493Р1.4000Р 260Р1.7690Р1.2506Р 270Р1.5467Р1.1200Р 280Р1.3726Р1.0260Р 290Р1.2767Р0.9473Р 300Р1.2373Р0.9660Р 310Р1.1503Р0.8820Р 320Р0.9280Р0.7280Р 330Р0.6186Р0.5740Р 340Р0.3093Р0.5130Р 350Р0.0870Р0.3826Р 360Р0.0000Р0.1260Р六、参考资料Р(1)《机械设计课程设计手册》, 第二版, 吴宗泽,罗圣国主编,高等教育出版社, 1999。Р(2)《机械设计基础》, 第六版,卢玉明主编,高等教育出版社,1998