功率P2=P1×η12=1.089×0.8×0.98=0.8538KwР3轴功率P3=P2×η21=0.8538×0.97×0.98=0.8116KwР4轴功率P4=P3×η34=0.8116×0.99×0.98=0.7874KwР3.3.3各轴输入转矩Р电动机轴输出转矩:Td=9550Pn=9550×1.1910=11.54N.m;Р1轴输出转矩:T1=Td×η01=11.54×0.99=11.42 N.m;Р2轴输出转矩:T2=T1×η12×i1=11.42×0.8×0.98×17.6=157.58 N.m;Р3轴输出转矩:T3=T2×η23×i2=157.58×3.2×0.97×0.98=479.35 N.m;Р4轴(卷筒轴)输出转矩:T4=T3×η34=479.35×0.98×0.99=465.07 N.m;Р运动和动力学参数如表二所示Р表二运动和动力学参数Р轴号Р功率P(Kw)Р转矩T(N·m)Р转速n(r/min)Р传动比iР效率Р电机轴Р1.1Р11.54Р910Р1Р0.99Р1轴Р1.089Р11.42Р910Р17.6Р0.784Р2轴Р0.8538Р157.58Р51.705Р3.2Р0.95Р3轴Р0.8116Р479.35Р16.158Р1Р0.97Р卷筒轴Р0.7874Р465.07Р16.158Р4 关键零部件的设计与计算Р4.1 设计原则制定Р 4.1.1 蜗杆蜗轮传动Р①选择蜗杆的传动类型Р 根据GB/T 10085—1988的推荐,采用渐开线蜗杆。Р②选择材料、精度等级Р 材料:蜗杆 :蜗杆传递功率不大,速度中等,故蜗杆用45钢,调质处理;Р蜗轮:铸锡青铜ZCuSn10P1,金属模铸造。轮芯用灰铸铁HT200制造。Р精度等级:初选取8级Р 4.1.2 斜齿轮传动Р初选传动类型、精度等级、材料Р运输机一般工作机器,速度不高,故选用8级精度。