变电站智能巡检机器人-运维方案汇报

周一Р220kV桃村变电站Р周二Р110kV幸福变电站220kV沙旺变电站Р周三Р220kV福山变电站Р周四Р220kV汤邱变电站Р周五Р转运回220kV古柳变电站Р周六Р表三机器人检测时间停留方案Р周五停留的站,在周六周日两天进行机器人例行状态检测。Р日期Р机器人检测站Р时间分配Р第Р一Р周Р周一Р220kV古柳变电站Р机器人状态检测:08:00—10:00Р检测任务一:11:00—14:30Р检测任务二:19:00—22:00Р周二Р220kV桃村变电站Р古柳转运桃村:08:00—10:00Р检测任务一:11:00—14:30Р检测任务二:19:00—22:00Р周三Р110kV幸福变电站Р220kV沙旺变电站Р桃村转运幸福:08:00—10:00Р检测任务:11:00—13:00Р幸福转运沙旺:14:00—14:30Р检测任务:19:00—22:00Р周四Р220kV福山变电站Р沙旺转运福山:08:00—10:00Р检测任务一:11:00—14:30Р检测任务二:19:00—22:00Р周五Р220kV汤邱变电站Р福山转运汤邱:08:00—10:00Р检测任务一:11:00—14:30Р检测任务二:19:00—22:00Р周六Р(补测站运行)Р机器人转运回古柳变电站Р周日Р依次类推Р表四 1台车1台机器人5个变电站详细转运计划Р(三)车辆改装方案Р机器人集中使用模式的关键在于机器人能够在规定时间内到达服务区域内的每一座变电站,可选用中小型客车、或轻型厢式货车等作为机器人站间快速、便捷运输转移的交通工具。经初步调研获悉,现金市场有安装于客车无障碍升降平台和安装于货车的垂直升降尾板可作为机器人自动驶入驶出车厢的辅助平台,技术应用已经相对成熟,各类产品具有结构紧凑、自动化程度高、噪声低、运行安全平稳、具备自动-手动双操作模式特点。Р1、升降平台改装Р(1)双臂折叠式升降平台