智能巡检机器人在变电站中的应用01电力作业机器人应用背景、应用要求、关键技术电力作业机器人应用背景电力安全至关重要时刻保证电力设备处于稳定状态高效的巡视、检修与维护我国经济迅速发展,电网向特高压输电、智能电网、能源互联网方向的迅速发展。电力作业机器人应用背景电力巡检我国输电线路几百万公里,无人值守变电站三万多个,配电站室数不胜数,地下电缆沟、电缆隧道运用广泛。人工巡检,劳动强度大,且受作业人员经验、精神状态和责任心等因素的制约。电力检修绝缘子、防震锤、间隔棒的更换,绝缘子清洗,导线修补,螺栓紧固,异物清除等,大都需要带电检修作业。带电检修,工作环境危险、恶劣、任务繁重。电力作业机器人应用要求雷雨天气雾霾天气廊道巡检生产管理系统极寒天气强电磁环境室外巡检机器人平台管理系统室内巡检适应多种工作环境适应多种工作场合统一管理集中控制电力作业机器人关键技术环境适应技术电磁兼容防护技术模块化可重构设计大场景融合成像技术多传感器融合技术高精度运动控制技术视觉识别技术灵巧手设计02变电站智能巡检机器人应用背景、系统简介、各组成部分介绍、功能介绍、效果分析、软件界面一、项目背景变电设备的增长和运检人员架构性缺员的矛盾长期存在。人工巡检的次数及质量达不到要求。故障检修→计划检修→状态检修应用背景沿固定轨道运行,根据巡检计划对检测目标逐个巡查。多传感器检测数据统一存储、分析横向纵向对比变电站巡检机器人二、项目概述-应用布局应用布局
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