巡视就是变电站运行人员在现场进行设备巡视,对运行设备进行感观的简单的定性判断,主要通过看、触、听、嗅等去实现的。通过看可以检查设备有无渗漏情况,检查设备参数是否正常,夜间闭灯检查设备的发光和电晕现象,检查设备的绝缘情况和有无放电痕迹,雨雪天检查导体上的积雪溶化及雨水的蒸发情况,刮风时应检查各导线间的摆动情况是否满足绝缘距离的要求。通过触摸运行设备的外壳绲缁捅溲蛊检查其振动情况和温升变化情况,并与积累经验对照,从而判断其运行状况。运行设备的故障前兆往往先通过放电的响声或振动的响声表现出来,所以听往往是发现故障的关键。当运行设备的绝缘发生破坏时,常常伴随有异味,所以嗅是判断运行设备绝缘的关键。设备存在缺陷或隐患,有的人能发现,有的人不能发现,这除了与巡视人员对设备的熟悉程度、业务水平、工作经验、态度、责任心和精神状态有很大关系外,还与巡视人员采用的巡视设备和记录手段有关。以前,对电力系统设备的缺陷检修或设备的常规检查等定性状态信息采用手工记录。手工记录常会出现记录不完整,容易丢失。特别是一些严重缺陷未能及时上报和处理,从而可能发生严重事故,造成不必要的损失,而且事故发生后缺乏故障分类、系统分析、责任不清,这样很难满足对供电质量日益提高的要求。冻潭嗝教寮嗍臃绞随着无人值班变电站的广泛推广,传统变电站具备的“四遥δ茉谝欢ǔ潭上忽略了事后对事故发展的准确判断,并降低了对事故处理的快速反应能力。一旦变电站发生异常,调度人员必须先通知分局变电运行班械慕胁僮鞫赶到现场了解真实情况、事故波及设备范围,再由变电运行班人员汇报调度员、分局领导,分局才组织维护班蚣煨薰进行抢修。人员不到变电站就无法准确了解或根本不能掌握现场详细情况,这样~来一往,大大延误了排除缺陷的时间,影响了供电局的售电量和服务承诺。目前在变电站现场运行的机器人主要有两类:变电设备高压带电清扫机器人和华北电力大学工程硕士学位论文
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