2水平范围±180°。5.7自动充电功能机器人具有自主充电功能,巡检任务完成后或电池电量不足时能够自动返回充电。5.8双向语音对讲功能机器人应配备音视频采集和语音播放设备,可与本地监控系统实现音视频实时传输。5.9机器人自检机器人应具备自检功能。自检内容应包括电源、驱动、通信和检测模块等部件的工作状态,发生异常时应就地指示,并能上传信息。5.10通信性能要求5.10.1变电站智能巡检机器人的最大遥控距离应不小于1km,工作应可靠。5.10.2两台或两台以上变电站智能巡检机器人在同一变电站内工作时,其控制信号不应相互干扰。5.10.3监控系统应能实时、可靠地接收变电站智能巡检机器人采集的图像、语音、数据等信息并进行处理。5.11智能报警功能5.11.1机器人异常报警应包括电池电源异常、驱动异常、检测功能异常、信号传输异常。5.11.2被检设备异常报警应包括过热、三相温差异常、各类表计读数异常、设备分合状态异常等。5.12环境信息采集变电站智能机器人巡检系统应具有环境温度、湿度和风速采集功能。5.13巡检报告巡检数据应能自动形成巡检报告,红外巡检部分应满足DL/T664-2008中附录I的要求。5.14系统互联应遵循DL/T860和国家电网公司相关企业标准,提供与变电站监控系统、智能辅助控制系统、设备(资产)运维精益管理(PMS)等系统的接口。5.15机器人室接地机器人室应有明显的接地点并与变电站主接地网有效连接。5.16夜间和雨天巡视功能机器人应配备照明设备和雨刷器,满足夜间巡视和雨天巡视的要求。5.17状态指示功能机器人应具有状态指示功能。可指示机器人巡检作业时的工作状态、充电状态及报警状态。5.18电源适应性要求5.18.1机器人宜采用锂电池供电。5.18.2直流允许幅值偏差:额定电压值的±20%。5.18.3220V交流电源电压,允许幅值偏差±10%。5.19机器人转运
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