件结构基本上与微型计算机相同,基本构成如图3-1所示:Р图3-1 PLC的基本构成Р3.2.1电源РPLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的,因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内,可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上。Р3.2.2中央处理单元(CPU) Р中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态,并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时,首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据,并分别存入I/O映象区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后,最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环运行,直到停止运行。Р3.2.3存储器Р存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。Р存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。Р3.2.4输入输出接口电路Р现场输入接口电路:由光耦合电路和微机的输入接口电路,作用是PLC与现场控制的接口界面的输入通道。Р现场输出接口电路:由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成,作用PLC通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。Р3.2.5功能模块Р如计数、定位等功能模块。Р3.3 PLC的工作原理Р3.3.1输入采样阶段Р3.3.2用户程序执行阶段Р3.3.3输出刷新阶段Р当扫描用户程序结束后,PLC就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出。
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