并联的常开触点。Р7)ORI指令 ORI(Or Inverse):“或反”指令,适用于单触点并联的常闭触点。Р8)RST指令 RST(Reset):计数器和移位寄存器的复位指令,适用于将计数器的当前值回复到设定值或清除移位寄存器中所有位的信息,即清零。计数器有计数输入和复位输入两个输入端。当计数输入端触点每次从断开至接通时,计数器的值减1,当通断次数达计数值后,计数器的当前值减为0,此时计数器的线圈接通,其常开触点闭合。如果要计数器从当前值回到最初设定值,则要接通复位输入端的触点,RST起复位作用,使计数器线圈断开,其常开触点断开。RST指令总是优先执行的,因此当RST的输入保持时,对计数器或移位寄存器的输入不再接受。所有的计数器和部分寄存器具有掉电保护功能,所以当不必再保持计数器原有状态时,在工作开始之前,要使用特殊辅助继电器M71,在主机投入运行的瞬时,产生的初始化脉冲,使计数器或位移寄存器复位。Р9)SFT指令 SFT(Shift):移位指令,适用于将移位寄存器中的内容做移位操作。可由8个或16个辅助继电器组成移位寄存器。Р 3.5.2移位寄存器三个输入端功能为:Р 数据输入端IN:当连接IN端的触点接通时,表示把“1”送到移位寄存器的最低位,反之则把“0”送到此位。Р 移位信号输入端CP:当连接CP端的触点每由断变通一次、来一个脉冲时,移位寄存器的内容从编号小的低位,向编号大的高位顺序移动一次,最高位原来的数据丢失。Р 复位信号输入端R:当连接R的触点接通时,对应的辅助继电器全部断开,即移位积存器全部清零。如果R端连接的触点一直处于接通状态,则数据输入和移位输入的信号全无效。Р Р3.6 软件系统设计Р根据控制要求用基本逻辑指令编程编制的梯形图(详见附录一)。图中,T40为PD-1、PD-2、PD-3、YV延时起动、延迟的计时器。Р PLC端子接线图如图3.1所示:
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