行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话,输入过程影像寄存器的值不会被更新,程序直接从I/O模块取值,输出过程影像寄存器会被立即更新,这跟立即输入有些区别。Р输出刷新阶段Р当扫描用户程序结束后,PLC就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出。Р第三章?三相异步电动机的PLC控制Р3.1三相异步电机的正反转PLC控制Р在生产过程中,往往要求电动机能够实现正反两个方向的转动,如起重机吊钩的上升与下降,机床工作台的前进与后退等等。由电动机原理可知,只要把电动机的三相电源进线中的任意两相对调,就可改变电动机的转向。因此正反转控制电路实质上是两个方向相反的单相运行电路,为了避免误动作引起电源相间短路,必须在这两个相反方向的单向运行电路中加设必要的互锁。按照电动机可逆运行操作顺序的不同,就有了“正-停-反”和“正-反-停”两种控制电路.在正反两个接触器中互串一个对方的动断触点,这对动断触点称为互锁触点或连锁触点。这样当按下正转启动按钮SB2时,正转接触器KM1线圈通电,主触点闭合,电动机正转,与此同时由于KM1的动断辅助触点断开而切断了反转接触器KM2的线圈电路。因此,即使按反转启动按钮SB3,也不会使反转接触器的线圈通电工作。同理,在反转接触器KM2动作后,也保证了正转接触器KM1的线圈电路不能再工作。
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