PE L2 SB1 KM2 L1 L3 KS1 N SB2 FU2 KM3 KM1 FR图 4 PLC 控制的输入输出接线图 PLC 控制逻辑与传统的继电器接触器控制系统基本一致,其工作过程如下: 起动时,按下起动按钮 SB1,X0 常开触点闭合, Y0 线圈接通并自锁, KM1 线圈接通主触头吸合,电动机串入限流电阻 R开始起动,同时 Y0 的两对常开触点闭合,当电动机转速上升到某一定值时, KS1 的常开触点闭合, X2 常开触点闭合, M1 线圈接通并自锁, M1 的常开触点接通 Y2 的线圈, KM3 线圈有电主触头吸合,短接起动电阻,电机转速上升至给定值时投入稳定运行。制动时,按下停机按钮 SB2 , X1 常开触点断开 Y0 线圈,使 KM1 失电释放,而 Y0 的常闭触点接通 Y1 线圈,制动用的接触器 KM2 线圈通电,对调两相电源的相序,电动机处于反接制动状态。 I/O 接口功能如下: 输入输出 SB3 : X0 KM1 : Y1 SB1 : X1 KM2 : Y2 SB2 : X2 SB1 为正 SB2 为反 KM1 为正转接触线圈 KM2 为起动接触线圈 KM3 为制动接触线圈运行的梯形图如图 5所示: X0 Y1 Y2 X1 X2 Y0 Y2 Y1 Y2 END X3 Y0 X2 M1 M1 Y0 M1 Y3图5梯形图与此同时, Y0 的常开触点断开 Y2 的线圈, KM3 失电释放,串入电阻 R限制制动电流。当电动机转速迅速下降至某一定值时, KS1 常开触点断开, X2 常开触点断开 M1 的线圈, M1 的常开触点断开 Y1 线圈, KM2 失电释放,电动机很快停下来。过载时,热继电器 FR 常开触点闭合, X3 的两对常闭触点断开 Y0 和 M1 的线圈,从而使 KM1 或 KM2 失电释放,起到过载保护作用。上述控制过程指令程序如下表 2:
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