多机群控及自动化流水线.(二)数据处理PLC可以用于对直线运动或圆周运动的位置速度和加速度的控制。(三)运动控制PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说,早期直接用开关量I/0模块连接位置传感器和执行机构,现在一般使用专用的运动模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。(四)过程控制过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算PLC能编制各种各样的控制算法程序,完成闭环控制,PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。(五)控制网络(通信)随着计算机控制系统的发展,近年来工厂自动化通信联网发展得很快,各个著名的PLC生产厂商推出了自己网络系统。2.2PLC的工作原理PLC的控制功能就是通过运行用户程序来实现的。它是一种存储程序的控制器,用户根据某一对象的具体控制要求,编制好控制程序后,用编程器将程序键入到PLC的用户程序存储器中寄存。PLC扫描工作方式主要分三个阶段:输入采样、程序执行、输出刷新。(一)输入采样PLC在开始执行程序之前,首先扫描输入端子,按顺序将所有输入信号,读入到寄存输入状态的输入映像寄存器中,这个过程称为输入采样。PLC在运行程序时,所需的输入信号不是现时取输入端子上的信息,而是取输入映像寄存器中的信息。在本工作周期内这个采样结果的内容不会改变,只有到下一个扫描周期输入采样阶段才被刷新。(二)程序执行PLC完成了采样工作后,按顺序从0000号地址开始的程序进行扫描执行,并分别从输入映像寄存器、输出映像寄存器以及辅助继电器中获得所需的数据进行运算处理。再将程序执行的结果写入寄存执行结果的输出映像寄存器中保存。但这个结果在全部程序未被执行完毕之前不会送到输出端子上。(三)输出刷新在执行到END的命令时,即执行完用户所有的程序后,PLC将输出映像寄存器中的内容送到输出锁存器中进行输出,驱动用户设备。
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