有稀土永磁极的转子在外,嵌有绕组的定子在里。电机运行时,外转子旋转。Р(2)开关电路Р开关电路由逆变器和驱动电路组成。逆变器将直流电机换成交流电向电动机供电,其输出频率受制于转子位置信号,逆变器主要有桥式和非桥式两种。电枢绕组与逆变器联接形式多种多样,但应用最广泛的是三相星形六状态。驱动电路将控制电路的输出信号进行功率放大,并向各开关管送去能使其饱和导通与关断的驱动信号。Р(3)转子位置传感器Р转子位置传感器是检测转子磁极相对于电枢绕组轴线的位置,向控制器提供位置信号的一种装置。它由定、转子组成,其转子与电动机同轴,以跟踪电机本体转子位置;其定子固定于电机本体定子或端盖,以感应和输出转子位置信号。Р2.1.2电机的基本工作原理Р一般永磁直流电动机的定子由永久磁钢组成,其主要作用是在电动机气隙中产生磁场,其转子-电枢绕组通电后产生反应磁场,由于电刷的换相作用,使得这两个磁场的方向在直流电动机的运行过程中始终保持相互垂直,从而产生最大转矩驱动电动机不停地运转。直流无刷电动机为了实现无刷换相,首先要求把一般直流电动机的电枢绕组放在定子上,把永久磁钢放在转子上,这与传统直流永磁电动机的结构正好相反,而且还要由位置传感器、控制电路以及功率逻辑开关共同组成换相装置,使得直流无刷电动机在运行过程中由定子绕组所产生的磁场和转动中的转子磁钢产生的永久磁场,在空间中始终保持在90°左右的电角度,从而产生转矩推动转子旋转。Р无刷直流电动机按驱动方式可以分为半桥驱动和全桥驱动,按绕组接法又可分为星形连接和角形连接。不同的绕组接法和驱动方式的选择将会使电动机产生不同的性能并且成本也不同,主要从以下三个方面来进行分析:Р(1)绕组利用率Р无刷直流电动机的绕组是断续通电的,适当的提高绕组通电利用率将可以使同时通电导体数增加,使电阻下降,提高效率。从这个角度来看,三相比四相好,四相比五相好,全桥比半桥好。
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