日本的OSEC(Open System Environment for Controller)计划。各国都取得了相当显著的研究成果,并提出了一些构建开放式数控系统的模式和方法, 这些模式方法总起来说都采用了闭环控制,具有高速、高精度、高可靠性和高安全性的特点,厨时在控割系统的软硬件上具有嫠好的开放性疆潮。Р由于PC机的发展和普及,采用PC+运动控制卡作为位置控制装置将是主要发展趋势之一。这种方式可充分利用计算枧资源,用于复杂、柔性较大的机器和设备。现代开放式的数控系统基本上由基于PC的运动控制卡、I,o接口以及驱动器、伺服电机或步进电机等软硬件组成,并配有编码器、激光于涉仪或视觉识别器等传感器及四轴伺服运动控制卡的研制装置构成系统反馈回路。在硬件结构中掇供必要的总线接口和通信接口,同时针对实时性的要求,增强了浮点计算功能,提高了数据处理功能和曜络通讯功能,从箍具有了高集成度、高可靠性的特点。在软件上,开放式的数控系统提供了运动控制的开发平台,即基本的开发环境和基本的软硬件操作系统,如方便简易的编程环境、简易快捷的操作方式、底层的开发空阈和方式、基本的运动函数库等;更先迸的系统上还提供方便快捷的编译器、程序下载器,并其备对各种接口管理等的基本内部操作系统,发生误操作时或者硬件各单元和外部输入输出信号异常时的基本安全操作系统等。软硬件工程师在现场工程人员的需求指弓l 下,能够快速有效的在平台上通过二次开发完成对各种机器设备的控制和操作任务, 并由此逐步形成用户应用端的缴深产品。Р基于以上思想,比较有代表性的是1994年WiUiam D。Allen等人所设计的钻石加工系统,其中采用DSP设计独立的运动控制卡,通过HEART总线与PC进行数据通讯,1998年美国YusufAltintas等人采用两块以DSP为核心的运动控制卡构建了基于PC总线的开放式数控系统,C操作系统软件和智РS
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