煤矿注浆测控系统研究-控制科学与工程专业毕业论文

diagramofFuzzyControl43图5-4两种常见的神经网络结构图45Figure5-workstructure45图5-5Sigmoidal函数曲线图45Figure5-5Sigmoidalfunctioncurvediagram45图5-6遗传算法实现流程图48Figure5-6GAflowchart48图5-7系统控制方案图50Figure5-7Controllingschematicdiagramofthesystem50图5-8模糊控制器示意图51Figure5-8Fuzzycontrollerschematicdiagram51图5-9e,ec,△Kd的隶属度函数曲线51Figure5-9Membershipdiagramofe,ec,△Kd51图5-10△Kp和△Ki的隶属度函数曲线51Figure5-10Membershipdiagramof△Kpand△Ki51图5-11模糊控制的输出量的曲面图52Figure5-11OutputsurfacediagramofFuzzyControl52图5-12J的优化过程图55VIIIFigure5-12OptimizingprocessdiagramofJ55图5-13Simulink仿真模型图56Figure5-13SimulationmodeldiagramofSimulink56图5-14模糊PID控制仿真结果图56Figure5-14SimulationresultofFuzzyControl56图5-15基于GA的模糊PID控制仿真结果图57Figure5-15SimulationresultofFuzzyControlbasedonGA57图5-16基于GA的传统PID仿真结果图57Figure5-16SimulationresultoftraditionalPIDbasedonGA57IX