惯性环节的传递函数与方框图分别为: Р?Р惯性环节根据惯性环节的方框图,用CT01实验模块组建相应的模拟电路,如图 1-13 所示。Р Р图 1-11 惯性环节的模拟电路Р图中后一个单元为反相器,其中 R0=200k。Р通过改变 R2、R1、C 的值可改变惯性环节的放大系数 K 和时间常数 T。Р若比例系数 K=1、时间常数 T=1s 时,电路中的参数取:R1=100k,R2=100k,C=10uF(K= R2/ РR1=1,T=R2C=100k×10uF=1s)。Р若比例系数 K=1、时间常数 T=0.1s 时,电路中的参数取:R1=100k,R2=100k,C=1uF(K= R2/ R1=1,T=R2C=100k×1uF=0.1s)。Р Р图 1-12 惯性环节的响应曲线Р四、实验分析Р一介系统各典型环节电路参数对环节特性有什么影响?Р1、比例环节: 输出量不失真,无惯性地跟着输入量变化,而且两者成比例关系;Р2、惯性环节:由于惯性环节中含有一个储能原件,当输入量突然变化时,输出量不能跟着变化,而是按指数规律变化;Р3、积分环节:只要有一个恒定的输入量作用于积分环节,其输出量就与时间成正比地无限增加。(输出量取决于输入量对时间的积累,输入量作用一段时间后,即使输入量变化,输出量仍会保持在已达到的数值);Р4、微分环节:理想微分环节的输出与输入量的变化速度成正比,在阶跃输入作用下的输出响应为一理想脉冲(实际上无法实现)。Р五、实验思考题Р1.用运放模拟典型环节时,其传递函数是在什么假设条件下近似导出的? Р(1)假定运放具有理想特性,即满足“虚短”“虚断”特性Р(2)运放的静态量为零,个输入量、输出量和反馈量都可以用瞬时值表示其动态变化.Р2.积分环节和惯性环节主要差别是什么?在什么条件下,惯性环节可以近似地视为积分环节?而又在什么条件下,惯性环节可以近似地视为比例环节?
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