Р Р (9) 计算作用在轴上的压力Р Р Р Р1.3进给伺服系统的动态响应特性及伺服性能分析Р1.3.1时间响应特性Р进给伺服系统的动态特性,按其描述方法的不同,分为时间响应特性和频率响应特性。Р时间响应特性是用来描述系统对迅速变化的指令能否迅速跟踪的特性,它由瞬态响应和稳态响应两部分组成。由于系统包含一些储能元件,所以当输入量作用于系统时,系统输出不能立刻跟随输入量变化,而是在系统达到稳定之前表现为瞬态响应过程(或叫过渡过程)。稳定响应是指当时间t趋向无穷大时系统的输出状态。若在稳定时,输出和输入不能完全吻合,就认为系统有稳态误差。Р1.3.2频率响应特性Р时间响应特性是从微分方程出发,研究系统响应随时间的变化的规律,即在已知传递函数的前况下,从系统在阶越输入及斜坡输入时间应速度及振荡过程的状态中来获得动态特性参数。然而在很多情况下,传递函数不清楚,所以只能由试验的方法来求取动态特性。因此出现频率响应特性法。所谓频率响应特性,就是系统对正弦输入信号的响应,即它通过研究系统对正弦输入信号的响应规律来获得启动态特性。Р1.3.3快速性分析Р所谓快速性分析是指分析系统的快速响应性能,快速性反映了系统的瞬态质量。Р对于线性进给伺服系统,由于它包含各种电路、机电转换装置和机械传动机构,系统各环节都有时间常数,对高频信号来不及反应,只是一个地通漏波器。这种系统的通频宽带,对高频信号响应速度快,所以从开环频率特性图看,提高系统的截止频率,则可以提高闭环回路的响应速度。Р1.4 进给传动的计算Р1.4.1 X轴滚珠丝杠副Р(1) 精度Р要求:进给精度;快速进给精度。Р(2) 疲劳强度Р丝杠的最大载荷为最大进给力加摩擦力,最大进给力为1625N,工作台质量700kg,则:Р①求计算载荷Fc Р Р Р Р Р 根据《机电一体化设计基础》Р 计算载荷Р 查表取查表取Р查表取查表取D级精度
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