来获得启动态特性。Р(3) 快速性分析Р所谓快速性分析是指分析系统的快速响应性能,快速性反映了系统的瞬态质量。Р对于线性进给伺服系统,由于它包含各种电路、机电转换装置和机械传动机构,系统各环节都有时间常数,对高频信号来不及反应,只是一个地通漏波器。这种系统的通频宽带,对高频信号响应速度快,所以从开环频率特性图看,提高系统的截止频率,则可以提高闭环回路的响应速度。Р1.4 进给传动的计算Р1 X轴滚珠丝杠副Р(1) 精度Р要求:进给精度;快速进给精度。Р(2) 疲劳强度Р丝杠的最大载荷为最大进给力加摩擦力,最大进给力为1625N,工作台质量700kg,则:Р①求计算载荷Fc Р Р Р Р Р 根据《机电一体化设计基础》Р 计算载荷Р 查表取查表取Р查表取查表取D级精度Р则: Р②计算额定动载荷计算值Р取丝杠的工作寿命为,Р Р Р Р③选用 FC1-4020-2.5型丝杠,由表2-9得丝杠副数据:Р公称直径Р 导程Р 滚珠直径Р 按表种尺寸公式计算:Р 滚道半径Р偏心距Р Р丝杠内径Р Р ④稳定性验算Р 丝杠一端轴向固定,采用深沟球轴承和双向球轴承,可分别承受径向和轴向的负荷。另一端游动,需要径向约束,采用深沟球轴承,外圈不限位,以保证丝杠在受热变形后可在游动端自由伸缩,如下图。Рa由于一端轴向固定的长丝杠在工作时可能会发生失稳,所以在设计时应验算其安全系数S,其值应大于丝杠副传动结构允许安全系数[S]Р丝杠不会失稳的最大载荷称为临界载荷,并按下式计算Р Р式中,E为丝杠材料的弹性模量,对于钢,E=206Gpa;l为丝杠工作长度(m);为丝杠危险截面的轴惯性矩();为长度系数,取。Р Р Р 安全系数Р查表,[S]=2.5~3.3 ,S>[S],丝杠是安全的,不会失稳。Рb 高速长丝杠工作时有可能发生共振,因此需验算其不发生共振的最高转速——临界转速。要求丝杠的最大转速。
全文预览
