部件的间隙,并减小系统的摩擦阻力;Р(3)高精度就是说伺服系统的输出量能复现输入量的精确程度。Р(4)稳定性好指系统在给定输入或受外界干扰作用下,能在短暂的调节后,达到新的或者恢复到原来的平衡状态。Р(5)快速响应,无超调它是衡量伺服系统动态品质的重要指标,反映了系统的跟踪精度。Р(6)低速大转矩机床加工的特点是在低速时进行重切削。因此,要求伺服系统在低速时要有大的转矩输出。Р(7)调速范围宽指机械要求电机能提供的最高转速和最低转速之比。在数控机床中,由于加工用刀具、被加工材质及零件加工要求的不同,为保证在任何情况下都能得到最佳切削条件,就要求伺服系统具有足够宽的调速范围。Р1.2.2 进给机构的改造Р考虑到该数控系统是开环控制,没有位置反馈电路,故进给系统尽可能的要减少中间传动环节。本铣床的X,Y两轴进给系统去掉了原来的进给系统的中间传动环节,直接采用了步进电机+一级减速齿轮+滚珠丝杆的传动方案。拆除原来的丝杆,增加少量的机械附件,就可安装步进电机及滚珠丝杆螺母副,带动工作台移动。Р机构的主要特点:Р(1)结构简单,操作方便,自动化程度高;Р(2)广泛采用高效、无间隙传动装置和新技术、新产品;Р(3)具有适应无人化、柔性化加工的特殊部件;Р(4)对机械结构、零部件的要求高。Р主传动系统不变,还是采用原有的电动机(7.5KW)。进给系统采用滚动丝杠副螺母副代替原有丝杠副,以提高机床运行精度和传动效率。考虑到改造的目标及成本的原因,决定X52K铣床的主轴支承仍采用滚动轴承支承,导轨仍使用动压导轨。Р1.2.3 电气控制部分的改造Р1. 由于是将X52K铣床改造成为经济型的开环控制的数控铣床,机床加工的零件多属中小型,且加工精度要求不是很高,原有的交流电机就能够满足加工要求。因此其主传动系统的电气部分仍采用其原来配置的7.5KW的交流电动机驱动。Р2. 控制系统设计的总体考虑:
全文预览
