各自的驱动器;Р 两相、四相混合式步距角多是1.8度,具有小体积,大力距,低噪音;Р 五相混合式步进电机一般为0.72度,电机步距角小,分辨率高,但是驱动电路复杂,接线麻烦,如5相十线制。Р 三相混合式步进电机步距角为1.2度,但是使用中要按1.8度计算,三相混合式步进电机拥有比两相混合式,五相混合式更多的磁极,有利于电机夹角的对称,因此可以比两相,五相精度更高,误差更小,运行更平稳。Р 步进电机的保持转距:指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一,通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如,当人们说2N.m的步进电机,在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。Р 步进电机的精度:步进电机的精度为步进角的3-5%,且不累积。Р 空载启动频率:即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下,启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。Р 步距角:就是发送一个脉冲,电机对应转动的角度。Р 定位转距:定位转矩是指步进电机不通电的情况下,定子锁住转子的力矩。Р 运行频率:步进电机能不失步运行的最高频率。Р 细分驱动器: 步进电机细分驱动器的主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动,提高电机的运转精度。减少噪音。如对于步距角为1.8°(整步)两相混合式步进电机,如果细分驱动器的细分数为8,那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.072°,电机的精度能否达到或接近0.225°,还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其他因素,细分数越大精度越难控制。
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