66m质心距后轴距离:L2=1.1044m质心高度:空载时:hg0=0.83m满载时:hg=0.8m轴距:L=2.761m满载后轴重:m=750kg车轮工作半径:轮胎规格:245/35R192.4制动力与制动力分配系数2.4.1制动力的计算汽车制动时,若忽略路面对车轮滚动阻力矩和汽车回转质量的惯性力矩,则对任一角度>0的车轮,其力矩平衡方程为-=0式(2.1)式中:—制动器对车轮作用的制动力矩,即制动器的摩擦力矩,其方向与车轮旋转方向相反,—地面作用于车轮上的制动力,即地面与轮胎之间的摩擦力,又称地面制动力,其方向与汽车行驶方向相反,N;—车轮有效半径,m。令式(2.2)并称之为制动器制动力,它是在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩所需的力,因此又称为制动周缘力。与地面制动力的方向相反,当车轮角速度>0时,大小亦相等,且仅由制动器结构参数所决定。即取决于制动器结构形式,尺寸,摩擦副的摩擦系数及车轮半径等,并与制动踏板力即制动系的液压或气压成正比。当加大踏板力以加大,和均随之增大。但地面制动力受附着条件的限制,其值不可能大于附着力,即=Z式(2.3)或==Z式(2.4)式中—轮胎与地面间的附着系数;Z—地面对车轮的法向反力。当制动器制动力和地面制动力达到附着力值时,车轮即被抱死并在地面上滑移。此后制动力矩即表现为静摩擦力矩,而=/即成为与相平衡以阻止车轮再旋转的周缘力的极限值。当制动到=0以后,地面制动力达到附着力值后就不再增大,而制动器制动力由于踏板力增大使摩擦力矩增大而继续上升(见图2.1)图2.1制动器制动力,地面制动力与踏板力的关系根据汽车制动时的整车受力分析,考虑到制动时的轴荷转移,可求得地面对前,后轴车轮的法向反力,为:==式(2.5)式中:G—汽车所受重力,N;L—汽车轴距,mm;—汽车质心离前轴距离,mm;—汽车质心离后轴距离,mm;—汽车质心高度,mm;—附着系数。
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