吧实验一 典型环节及其阶跃氨响应РР实验目的Р昂掌握控制模拟实验的原理和一笆般方法Р叭掌握控制系统时域性能指标的懊测量方法Р二、实验原理Р傲1利用运算放大器不同的输入奥网络和反馈网络模拟各种惯性拔环节，然后按给定的系统结构搬图将这些模拟环节连接起来便耙得到相应的模拟系统。将信号霸加到模拟系统的输入端，用计凹算机等测量仪器，测量Р输出。Р实验结果Р电阻单位(K)Р比例环节Р耙（1）R1=100,R2=扒100РР柏（2）R1=100,R2=板200РРРР惯性环节 Р办（1）扮 R1=100 R2=1懊00 РР版 拌（2）跋R1=10拌0 R2=200 РРРРР 积分环节 Р（1） R=100 РРР袄 （2）挨 R哀=200 РРРР稗微分环节半 稗 肮 般（1）柏R=100 РРР（2）R=200 РРРР 比例加微分 Р熬（1）澳 R1=R2=100 疤 Р Р哀（2）版 R1=100 R2=颁200 РРР比例加积分 Р（1）R1=R2=100РРР拌 （2）背 R1=100 R2=耙200
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