设计牛头刨床中的凸轮机构

O9 的地点。以 O2 为圆心，以 r 0/РРРμ l 为半径作基圆。以?O9 为圆心，以?l O 9D/ μ l 为半径，作圆弧交基圆于?DOРР（ D’ ）点。则 O D 即是从动件的开端地点。注意?, 图示地点 D?位于中心РO?9?O?OРРР连线 O2O9 的左边 , 从动件在推程中将按顺时针方向摇动。РРР③ 以 O2 为圆心，以?l O 9O2/μl 为半径作圆，沿 （-ω）[即为逆时针方向 ]РРР自 O2O9 开始挨次取推程运动角Φ?0=65°，远休止角Φ?s=10°，回程运动角РРРΦ o’=65 和远休止角Φ?s’=220°，并将推程和回程运动角各分红?4 等份（与РРР角位移线图相对应的等份），得?O91 ,O92, O93?O99 各点。它们即是逆时РРР针方向反转时，从动体轴心的各个地点。РРРР④ 分别以 O91Р,OР92Р, OР93РOР99РР9lР为半径画圆弧 , 它们РРРРРРР为圆心 , 以 l O D/μРРРР’РРР’Р’РР’Р’Р’РР分别与基圆相于 D 1Р， D 2Р，D 3D 9，并作∠ D 1OР91D1，∠ D 2O92DРРР 分别等于摆杆角位移Ψ 1、Ψ 2 。并使РР’РР２РO 91D1= O 91 D 1，O92D2=РРРРРРРРРРРРРР’РРРРРРР’Р重合）各点。将这些点连成РРO 92D 2， 。则得РD1， D2， D9（与 D 9РРР圆滑的曲线 , 即是凸轮的理论轮廓。РРР⑤ 在上述求得的理论轮廓线上，分别以该轮廓线上的点为圆心，以滚РРР子半径为半径，作一系列滚子圆。作该系列圆的内包络线，即为凸轮的实РРР际轮廓，如图。РРР此图用 CAD 画РРР此图用 CAD 画Р设计牛头刨床中的凸轮机构Р设计牛头刨床中的凸轮机构Р设计牛头刨床中的凸轮机构