开始进给,刀具在切削前后各有一段约0.05H的空刀距离,其运动循环图如图1.2。Р图1.2 机构运动循环图Р1.3棘轮机构的设计Р进给棘轮的齿数Z可根据工作台的最小进给量和所选择的丝杠导程予以确定,取丝杠导程P=6㎜Р 又=0.3㎜=1.8㎜Р则棘轮齿数 Z=P/=20 Р进给机构中曲柄摇杆机构的摆角可以根据工作台的最大进给量确定,棘轮所拨过的最多齿数 Z'=/=6Р则摆杆摆角=360°/20*z'=108°Р选取棘轮的模数=2Р则棘轮外径 D=m*z=80Р1.4 确定曲柄摇杆机构的尺寸Р由运动循环图1.2可知,主轴曲柄在(0º~240º)转动时工作台不动,主轴曲柄在(240º~360º)转动时,工作台移动,即曲柄摇杆机构在(240º~360º)时急回,则其极位夹角θ'=240º-180º=60º,行程速比系数 K'==2。Р显然摇杆长度应大于棘轮半径,即L''>D/2Р取摇杆 L''=250㎜Р又因摆杆L在左极限位置时=325㎜,所以主从机构的两主轴不应距离太近,取=470㎜。根据急回运动的要求设计从运动四杆机构,利用机构在极限位置时的几何关系作图1.3,其中图中A、C是图1.1六杆机构中的一部分。Р根据摇杆长度LC'D'及摆角作出摇杆的两极位''及'',分别作'''和∠''P=90º-θ'=30°,'与'交于点P;作△''的外接圆,在圆上任意一点A'都满足∠'''=60°,连接',取L'=280㎜,再连接直线''与'',故铰链A'的位置已确定。Р由几何关系知:Р L''=L''+L''=471.91㎜Р L''=L''-L''=220.54㎜Р求得四连杆的结构尺寸为:Р L''=228㎜Р L''=250㎜Р L''=343㎜Р L''' =125㎜Р且 L''+L''<L''+L'' Р满足杆长条件。Р图1.3曲柄摇杆的极限位置图Р第2章执行部分主传动轴的设计及校核
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