插床凸轮机构的设计

???????????? 22 22//// cos //// sin????????ddy ddx ddy ddy ddx ddx?????实际轮廓线上对应的点 B(x,y) 的坐标为?? sin 1 cos 1 T Tryy rxx????此即为凸轮工作的实际廓线方程,式中“-”用于内等距线,“+”用于二、根据运动分析写出与运动方程式 1.设从动件起始角.30 0?? 2.1),2/1???升程加速区,其运动方程为: 6 );1*1 max/( *4 :)1*1 /( max* *4 :)2*1 /(* max *2?????????????????? 2),12/1??????属于升程减速区,其运动方程为: :1*1 max/ *4 :1*1/)1( max* *4 :)1*1 /()1(*)1( max* *2 max ??????????????????????????? 3),211????????,属于远休止区,其运动方程为: :0 :0 : max ??????? 4) ),2/321()21(????????????属于回程加速区,其运动方程为: :)3*3 max/( *4 :)3*3 /( )]21([ max* *4 :)3*3 /( )]21([* )]21([ max *2 max ?????????????????????????????????? 5))321()2/321(??????????????,属于回程减速区,其运动方程为: 7 :)3*3 max/( *4 :)3*3 /()321( max* *4 :)3*3 /()321(*)321( max* *2????????????????????????????????????? 6)360 )321(?????????,于近休止区,其运动方程为:0 :0 :0??????外等距线。